足球世界越位入球經常成為爭議之一，然而近年就算引入了「VAR」（Video Assistant Referee／視像助理裁判技術），技術層面上的漏洞亦令爭議繼續延伸。國際足球協會（FIFA）正在舉行的卡塔爾世界盃 2022 引進了半自動越位偵測系統協助執法，辨別速度更被VAR優勝。
卡塔爾世界盃 2022 越位判斷
卡塔爾世界盃 2022 揭幕戰，東道主卡塔爾迎戰厄瓜多爾。客隊的佩華斯艾斯度比倫（Pervis Estupiñán）罰球斬入禁區，卡塔爾門將艾舒比（Saad Al-Sheeb）與菲歷斯托利斯（Félix Torres）發生碰撞，門將再度打空，米高艾斯查達（Micheal Estrada）頂至中間，托利斯凌空將皮球送入中路，安拿華倫西亞（Enner Valencia）頭鎚接應建功。但是，執法球證奧沙圖（Daniele Orsato）鳴笛表示 VAR 顯示越位在先，判定入球無效。
VAR存漏洞 FIFA推「機械旁證」偵測越位
VAR對越位的判決，本意是減少誤判，惟限於2D重播及以人手在平面上畫線的手法，卻頻頻被斥 吹毛求疵，因此「體毛越位」、「腳尖越位」的出現成為笑柄。
國際足協主席恩范天奴（Gianni Infantino）7月頭在國際足球理事會（IFAB）會議後向記者透露， 卡塔爾世界盃很大機會採用半自動越位偵測系統。他認為此「機械旁證」比VAR更快速作出判決 ，爭議亦會較少。
事實上在2022年2月舉行的世界冠軍球會盃及去年的阿拉伯盃，已曾運作半自動越位偵測系統，恩范天奴直言滿意測試結果。
半自動越位偵測系統的基本運作
半自動越位偵測系統（Semi-automated offside technology），簡稱SAOT，由FIFA科技與創新 團隊研發，有別於現有的VAR技術，此越位偵測系統可取代旁證的工作。
SAOT越位偵測有兩大測量方法，首是透過置於球場天花的12個鏡頭，及一個重播系統組成。透過四肢追蹤（Limb- tracking）鏡頭追蹤球員場上肢體動作，捕捉進攻者傳球或射門的時間 。SAOT以每秒50次頻率，收集最多29個數據點的數據，並即時製造立體影像（3D animations），實時判斷球員有否涉及越位。
另一方法則是在皮球內安裝感應器，以作測量「慣性測量單元」（IMU）。這相比起四肢追蹤，更能有效感應一些非常不明顯的越位，且感應器每秒會傳送500次數據到VAR室，用以精準地找出傳球的一刻。
資料來源：ESPN
SAOT越位偵測只屬「半自動」
值得一提，SAOT越位偵測只屬一個「半自動」的系統，SAOT的偵測結果最終仍得靠一個助理裁判翻看影片確定對錯。SAOT越位偵測系統判斷攻勢為越位時，將即時通知VAR團體內專責處理越位的助理裁判，並由他翻看影片確認是否越位。若該攻勢確實為例，助理裁判則把結果通知場上主球證。
